嵌入式軟硬件開(kāi)發(fā)，離不開(kāi)優(yōu)秀的文檔資料！
上一篇文章我們對(duì)飛凌OK3588-C開(kāi)發(fā)套件的資料框架進(jìn)行初步的了解， 關(guān)于上一篇文章的內(nèi)容，可以點(diǎn)擊這里：現(xiàn)在的嵌入式 ARM 芯片，性能越來(lái)越炸裂了！點(diǎn)擊進(jìn)入
由于筆者平時(shí)的嵌入式開(kāi)發(fā)工作，主要是集中在嵌入式Linux和Qt應(yīng)用開(kāi)發(fā)方向，因此，本篇文章我們嘗試參考飛凌官方提供的嵌入式Linux+Qt相關(guān)的資料，編寫(xiě)一個(gè)Qt應(yīng)用程序，并運(yùn)行在OK3588-C開(kāi)發(fā)板上面。
飛凌OK3588-C開(kāi)發(fā)板，跟嵌入式Linux + Qt相關(guān)的的開(kāi)發(fā)資料，主要是在文件夾“OK3588-C_Linux5.10.66+Qt5.12.8_用戶資料_R2”里面，文件夾里面的內(nèi)容的詳細(xì)說(shuō)明，如下圖所示。
飛凌編寫(xiě)的開(kāi)發(fā)手冊(cè)主要是以下三個(gè)文檔：
1、《OK3588-C_Linux_用戶編譯手冊(cè)_V1.0_20230327.pdf》，這個(gè)文檔主要是介紹了飛凌OK3588-C開(kāi)發(fā)板的軟件環(huán)境搭建，包括虛擬機(jī)安裝，安裝交叉編譯器、配置Qt編譯環(huán)境、相關(guān)的SDK代碼編譯。
2、《OK3588-C_Linux5.10.66+Qt5.12.8_用戶使用手冊(cè)_V1.0_20230327.pdf》，這個(gè)文檔主要是圍繞OK3588-C開(kāi)發(fā)板進(jìn)行開(kāi)展的，講述了如何快速上電啟動(dòng)OK3588-C開(kāi)發(fā)板，如何測(cè)試開(kāi)發(fā)板的功能以及測(cè)試多媒體硬件編解碼，最后一章講述了如何通過(guò)OTG和TF卡進(jìn)行系統(tǒng)燒錄。
3、《引腳復(fù)用對(duì)照表&引腳功能對(duì)照表下載信息.pdf》，這個(gè)文檔主要提供一個(gè)網(wǎng)盤(pán)下載鏈接，下載核心板的引腳功能描述表格，如果開(kāi)發(fā)者想自行制作功能底板，或者想了解某些引腳的功能復(fù)用，可以通過(guò)鏈接下載表格進(jìn)行查詢
搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境
參考《OK3588-C_Linux_用戶編譯手冊(cè)_V1.0_20230327.pdf》這個(gè)文檔，飛凌提供了一個(gè)完整的ubuntu20.04虛擬機(jī)鏡像，如果開(kāi)發(fā)者不想自行搭建OK3588-C的開(kāi)發(fā)環(huán)境，可以直接使用這個(gè)已經(jīng)搭建好開(kāi)發(fā)環(huán)境的虛擬機(jī)。筆者一直習(xí)慣自己搭建ubuntu虛擬機(jī)和配置開(kāi)發(fā)環(huán)境，因此，直接參考這份文檔的第三章的內(nèi)容，自行安裝和配置好ubuntu20.04。這個(gè)章節(jié)的重點(diǎn)內(nèi)容是，在ubuntu系統(tǒng)安裝編譯Linux系統(tǒng)所需要的庫(kù)，如下圖所示。
筆者在ubuntu20.04系統(tǒng)安裝以上依賴庫(kù)的時(shí)候，會(huì)提示找不到repo和python-pip軟件包，
解決方法是，手動(dòng)安裝repo工具（網(wǎng)上有很多參考資料），把python-pip換成python3-pip就可以了。 根據(jù)文檔提示的方式，安裝交叉編譯工具鏈，安裝完成后，還需要在串口終端執(zhí)行export命令，把工具鏈的路徑寫(xiě)入PATH環(huán)境變量，
也可以一步到位，直接修改 ~/.bashrc 文件，以后每次啟動(dòng)bash終端的時(shí)候，都自動(dòng)配置好交叉編譯器的路徑，如下圖所示。
重新啟動(dòng)bash終端，執(zhí)行 aarch64-linux-gcc --version 命令，就可以查看OK3588-C對(duì)應(yīng)的交叉編譯器的版本，說(shuō)明交叉編譯器安裝成功，如下圖所示。
編譯開(kāi)發(fā)板SDK軟件包
參考第四章的內(nèi)容，OK3588_Linux_fs.tar.bz2是開(kāi)發(fā)板的SDK軟件包，解壓后直接對(duì)這個(gè)軟件包進(jìn)行編譯，編譯速度取決于電腦的性能，編譯成功后會(huì)在rockdev目錄下生成OK3588-C開(kāi)發(fā)板必須的各個(gè)鏡像文件，如下圖所示。
可以參考《OK3588-C_Linux5.10.66+Qt5.12.8_用戶使用手冊(cè)_V1.0_20230327.pdf》文檔的第五章的內(nèi)容，
使用OTG或者TF卡的方式，把編譯成功后的鏡像文件，燒錄到OK3588-C開(kāi)發(fā)板里面運(yùn)行。編譯出來(lái)的鏡像文件，文件系統(tǒng)root-fs默認(rèn)是支持Qt5.12.8的，并且飛凌提供的參考資料里面，也講述了如何使用Qt Creator搭建嵌入式Linux + Qt 的開(kāi)發(fā)環(huán)境，
編寫(xiě)測(cè)試應(yīng)用程序
我們可以嘗試編譯一個(gè)Qt工程項(xiàng)目對(duì)開(kāi)發(fā)板的Qt運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行測(cè)試，工程項(xiàng)目的下載鏈接是：https://gitee.com/embediot/smartlight_system.git
執(zhí)行 git clone 命令，把Qt的示例工程下載到ubuntu系統(tǒng)里面，如下圖所示。
然后用配置好交叉編譯套件的Qt Creator軟件，打開(kāi)該Qt工程，對(duì)其進(jìn)行清除、執(zhí)行qmake、重新構(gòu)建，這一系列操作，基本上可以直接編譯成功，如下圖所示。
編譯成功后，可以在build-xxxx-Debug目錄下，找到該工程項(xiàng)目的應(yīng)用程序固件，使用file命令查看固件信息，說(shuō)明該固件是通過(guò)交叉編譯生成的，如下圖所示。
可以通過(guò)U盤(pán)、SD卡、ADB、SFTP等文件傳輸方式，把 smartlight_system的可執(zhí)行文件傳送到開(kāi)發(fā)板上面運(yùn)行，接上HDMI顯示器，可執(zhí)行文件在OK3588-C開(kāi)發(fā)板上面運(yùn)行的情況，如下圖所示。
綜合上面的一整套開(kāi)發(fā)流程，根據(jù)飛凌提供的開(kāi)發(fā)板資料，我們從搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境，編譯軟件SDK包，編寫(xiě)和測(cè)試Qt應(yīng)用程序，完成對(duì)OK3588-C開(kāi)發(fā)板的嵌入式Linux+Qt環(huán)境評(píng)測(cè)使用工作。
總體來(lái)看，飛凌OK3588-C這款開(kāi)發(fā)板（或核心板）提供的資料，比較適合有嵌入式Linux從業(yè)經(jīng)驗(yàn)的工程師進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)使用，不太適合初學(xué)者進(jìn)行入門(mén)，該款RK3588開(kāi)發(fā)板（或核心板）是定位在商業(yè)或工業(yè)領(lǐng)域進(jìn)行產(chǎn)品級(jí)開(kāi)發(fā)，而不是定位在教學(xué)入門(mén)領(lǐng)域。
相信飛凌官方是綜合權(quán)衡過(guò)整個(gè)產(chǎn)品的市場(chǎng)定位才進(jìn)行各種開(kāi)發(fā)資料的配置。從開(kāi)發(fā)板（或核心板）的硬件做工、硬件質(zhì)量、供貨周期，相信這款開(kāi)發(fā)板（或核心板）會(huì)物超所值，不會(huì)讓廣大工程師失望。
聲明：以上嵌入式 Linux + Qt 相關(guān)文檔資料及內(nèi)容，飛凌及本公眾號(hào)僅作參考學(xué)習(xí)之用途，開(kāi)發(fā)者如需進(jìn)行商業(yè)用途，請(qǐng)遵循 Qt 官方相關(guān)協(xié)議。
文章轉(zhuǎn)自工程師進(jìn)階筆記
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