輔助駕駛系統(tǒng)為卡車安全行駛保駕護(hù)航

原創(chuàng) 2019-11-11 13:39:00 輔助駕駛系統(tǒng)方案



隨著車輛保有量越來(lái)越多,我們時(shí)不時(shí)會(huì)看到有關(guān)交通事故的新聞,而且這些事故多數(shù)與大貨車有關(guān),以至于大貨車成了很多人眼中的“馬路殺手”。根據(jù)沃爾沃卡車事故研究小組調(diào)查數(shù)據(jù)表明,90%的卡車事故都或多或少是因?yàn)轳{駛失誤而發(fā)生,比如事故車輛的駕駛員一時(shí)分心或錯(cuò)誤判斷車速。


那么,有沒(méi)有可能通過(guò)一些手段來(lái)降低這種事情的發(fā)生呢?


于是,各種輔助駕駛系統(tǒng)開始進(jìn)入人們的視野。例如,在卡車上配備更高級(jí)的安全設(shè)備與安全系統(tǒng)來(lái)提高行車能見(jiàn)度,實(shí)現(xiàn)駕駛提醒等等。接下來(lái),咱們從幾個(gè)方面來(lái)說(shuō)明輔助駕駛帶來(lái)的幫助。


防疲勞駕駛輔助系統(tǒng)


從數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)來(lái)看,疲勞駕駛往往是運(yùn)輸途中最大的安全隱患,解決它最好的辦法就是保證休息,可是駕駛員在路上,由于各種現(xiàn)實(shí)問(wèn)題無(wú)法做到及時(shí)、充分休整。此時(shí),防疲勞駕駛輔助系統(tǒng)如果能“體貼周到”的陪伴在駕駛者身邊,提高駕駛的安全性,就是一個(gè)非常值得稱贊的軟件了。

防疲勞駕駛輔助系統(tǒng)是一種用來(lái)跟蹤記錄司機(jī)駕駛行為的智能系統(tǒng)。

系統(tǒng)可以檢測(cè)到駕駛員在困倦或注意力不集中的時(shí)候所出現(xiàn)的駕駛特征,如果系統(tǒng)判斷出現(xiàn)疲勞駕駛的情況,系統(tǒng)將發(fā)出聲音警報(bào),并在顯示屏中顯示警報(bào)消息,提醒司機(jī)注意安全,并休息一會(huì)兒。

此功能的優(yōu)勢(shì)是:可以降低因駕駛員注意力不集中或疲勞駕駛警惕性降低而發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn),從而提高行車安全性。


車道保持系統(tǒng)

車道偏離是很多交通事故的常見(jiàn)原因之一,所以車道保持系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。該系統(tǒng)可以監(jiān)視駕駛行為,以及車輛在行駛過(guò)程中相對(duì)于車道和道路邊緣的位置。它通過(guò)一個(gè)攝像機(jī)跟蹤道路標(biāo)志線,當(dāng)車輛不小心跨過(guò)標(biāo)識(shí)線的時(shí)候,系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警報(bào),提醒司機(jī)注意。


這種系統(tǒng)主要應(yīng)用領(lǐng)域是高速公路上的長(zhǎng)途運(yùn)輸,這種情況下卡車一般都勻速行駛在單調(diào)的環(huán)境中,司機(jī)很容易疲勞、走神或者注意力不集中,在車輛偏離車道時(shí),系統(tǒng)會(huì)及時(shí)發(fā)出警報(bào)信號(hào),提醒駕駛員注意,從而避免事故的發(fā)生。

盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)


由于大貨車的特性所致,它的盲區(qū)是非常多的,主要是左右兩側(cè)及后方,如何讓盲區(qū)長(zhǎng)了“眼睛”,也是輔助駕駛很重要的工作。通過(guò)安裝在車輛兩側(cè)及后方的雷達(dá)、攝像頭,駕駛員可以很清晰的在駕駛過(guò)程中了解盲區(qū)的狀態(tài),輕松規(guī)避潛在風(fēng)險(xiǎn),既提高駕駛員的舒適性,又提高行車安全系數(shù)。

遠(yuǎn)程監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)

此系統(tǒng)功能包括:行車影響記錄、車輛狀態(tài)監(jiān)控、險(xiǎn)情視頻自動(dòng)保存、警報(bào)聯(lián)動(dòng)功能。在大數(shù)據(jù)時(shí)代的今天,這些功能能夠提供清晰、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),統(tǒng)一管理車輛所有保養(yǎng)維修記錄歷史,并結(jié)合通過(guò)車輛CAN總線采集到的平均油耗、蓄電池電壓、冷卻液溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等信息,實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的精細(xì)化管理,排除安全隱患,降低車輛維護(hù)成本。


看到這里我們不禁要問(wèn)了,這么強(qiáng)大的功能,體積一定不小吧?在狹窄的駕駛室里,怎么才能放下這么個(gè)產(chǎn)品呢?


如果這么想,那就真錯(cuò)了,選擇基于ARM平臺(tái)的嵌入式主板,可以在實(shí)現(xiàn)功能的前提下盡可能的縮小體積。

比如說(shuō)采用飛凌FETMX6Q-C核心板方案


整板尺寸小巧僅40mm*70mm,采用四個(gè)高度為1.5mm的超薄連接器,引腳數(shù)量多達(dá)320PIN,將處理器全部功能引腳引出。不僅搭載千兆以太網(wǎng)、CAN-bus、攝像頭、WiFi&藍(lán)牙等主流接口,同時(shí)還引出了MIPI、MLB、EIMBUS等CPU特有的功能;有成熟可用的PCIE轉(zhuǎn)接方案,可外接4路模擬攝像頭模塊,兼顧性能與成本雙重考慮。


工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),保證了嚴(yán)苛環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。




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