i.MX6Q高穩(wěn)定性的360°環(huán)視解決方案
隨著我國城市化進程的加快發(fā)展，人口越來越集中，城市交通四通八達，車輛也在逐年增多。公交車成為城市交通的重要組成部分，也是城市通勤的必要交通工具。但日益擁堵的交通現(xiàn)狀給大型車輛的駕駛員帶來很多困擾，比如公交車追尾事件、倒車盲區(qū)、狹窄道路通行等情況。
一直以來為了解決這些問題，也出現(xiàn)了很多相關的解決技術，比如：語音提示、倒車雷達系統(tǒng)、可視雷達系統(tǒng)、倒車影像、2D 360°環(huán)視技術，直到現(xiàn)在公交車輛上應用的3D 360°環(huán)視技術。
3D 360°全景影像系統(tǒng)簡介
全景影像系統(tǒng)又叫360°全景影像系統(tǒng)，或簡稱MVCS（ Mul TI -View Camera System）。通過在汽車周圍架設4到8個廣角攝像頭，做到全部覆蓋車輛周邊所有視場范圍。對車輛前后左右的同一個時刻圖像進行采集，再把采集來的數(shù)據(jù)經(jīng)過視頻合成、視角轉(zhuǎn)化、圖像拼接、增強之后，轉(zhuǎn)換成360度的車身俯視圖，并在中控臺的屏幕上顯示，極大的提升了駕駛的安全性和便捷性。
公交車應用
通過中控臺的顯示，駕駛員可以非常清楚的了解到車輛在駐車前行、左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、倒車、中門的周圍的環(huán)境，配合標尺線能夠準確讀出障礙物的位置和距離，減少車輛追尾、倒車盲區(qū)、狹窄道路通行等情況。
拖掛車應用
拖掛車一般由主車和掛車兩部分構成，主車負責牽引，掛車負責承載功能，其中間通過牽引橋連接在一起，車輛在轉(zhuǎn)彎的時候，主車和掛車之間夾角范圍可達到90°以上。相對于公交車，拖掛車車身更長，車輛之間的拖掛是非剛性連接的，導致拖掛車在轉(zhuǎn)彎、倒車等駕駛上更加容易出現(xiàn)交通事故。所以拖掛車作為大型貨運車輛的代表，更需要360°全景影像技術的支持。
如下圖所示，掛車會隨著彎道以及車輛速度發(fā)生不斷的變化，黃色是遷移車的軌跡，橙色是整個掛車的軌跡。橙色區(qū)域就是一個死亡月牙狀的盲區(qū)，非常容易導致事故發(fā)生，同時車輛右側(cè)后半部分也處于完全性的盲區(qū)。以往駕駛員在駕駛過程中，通常要利用多種方式對車外復雜的盲區(qū)進行反復的動態(tài)觀測，來估計掛車的行駛區(qū)域，從而對牽引車進行操控。
但通過360環(huán)視技術可以非常方便的給駕駛員提供車輛周圍的信息，通過分布在主車和掛車四周的攝像頭，配合雷達系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)，來動態(tài)調(diào)整每個攝像頭的成像，在轉(zhuǎn)彎、倒車等場景中對駕駛員起到非常重要的輔助作用。
在全景視圖中通過繪制軌跡線，并對軌跡內(nèi)的區(qū)域進行檢測、預計，實時動態(tài)的反饋給到駕駛員，極大降低了駕駛員的操控難度，駕駛員能更從容的操控車輛泊車入位或通過復雜路面，有效減少刮蹭、碰撞、陷落等事故的發(fā)生。
高穩(wěn)定性的360°環(huán)視解決方案
可以通過 I.MX6Q處理器加多路模數(shù)轉(zhuǎn)接芯片來實現(xiàn)。其中核心處理器采用 FETMX6Q-C核心板，多路模數(shù)轉(zhuǎn)接芯片采用1轉(zhuǎn)4攝像頭的TW6868芯片，Android操作系統(tǒng)，配合倒車雷達等車輛技術，來實現(xiàn)360°全景的 ADAS功能：2D全景、3D全景、車道偏離報警、盲區(qū)報警、行車記錄、動態(tài)倒車軌跡、等盲區(qū)檢測系統(tǒng)。
其中FETMX6Q-C核心板為飛凌基于NXP四核ARM Cortex-A9架構 i.MX6Quad高性能處理器設計，主頻1GHz，整板尺寸小巧僅40mm*70mm，12層PCB沉金工藝。采用四個高度為1.5mm的超薄連接器，引腳數(shù)量多達320PIN，將處理器全部功能引腳引出， 亦可滿足 各個領域不同產(chǎn)品的不同功能需求。
同時提供 接口豐富的配套底板，不僅搭載千兆以太網(wǎng)、CAN-bus、攝像頭、WIFI&藍牙等主流接口，還引出了 MIPI、MLB、EIM BUS等CPU特有的功能。可幫工程師輕松實現(xiàn)前期的評估、測試、開發(fā)，更快速的設計出更具有競爭力的產(chǎn)品。
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